ADR împarte mărfurile periculoase în 13 clase, după pericolul principal: 1, 2, 3, 4.1, 4.2, 4.3, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2, 7, 8 și 9. Fiecare substanță sau obiect are un număr ONU de patru cifre, iar pe rândul lui din Tabelul A al capitolului 3.2 găsești clasa, codul de clasificare, grupa de ambalare, etichetele, numărul de identificare a pericolului și regulile de transport. Dacă știi doar denumirea mărfii, pornești din Tabelul B, care este indexul alfabetic. Capitolul te învață să recunoști clasele, să citești etichetele și panourile și să alegi semnalizarea corectă pentru colete, cisterne și vrac.
Semnalizarea are trei niveluri care se completează: eticheta de pericol de pe colet, placa-etichetă de pe vehicul sau container și panoul portocaliu al unității de transport. Când primești o situație la examen, stabilește mai întâi cum circulă marfa: în colete, în cisternă sau în vrac. De aici decurge restul, adică dacă panourile poartă numere, dacă vehiculul se placardează și pe ce laturi. Un container cu colete, de exemplu, se placardează pe toate cele patru laturi, pe când camionul care îl poartă primește plăci-etichetă doar dacă cele de pe container nu se văd din afară.
Clasele 1 și 7 au reguli proprii. Explozivii se împart în șase diviziuni, de la 1.1 (pericol de explozie în masă) la 1.6 (obiecte extrem de puțin sensibile), și în 13 grupe de compatibilitate notate cu litere, de la A la S; codul de clasificare le combină, ca în 1.1D sau 1.4S. La materialele radioactive, coletele primesc eticheta 7A, 7B sau 7C, adică categoria I-ALB, II-GALBEN sau III-GALBEN, în funcție de indicele de transport și de debitul de doză măsurat la suprafață. Când cele două criterii indică categorii diferite, se alege categoria superioară.
Multe grile, inclusiv cele din banca publică ARR, descriu o etichetă prin desen și culoare. Reține fiecare etichetă ca pereche simbol-fond, apoi verifică cifra din colțul de jos: flacăra pe fond roșu apare atât la gazele inflamabile (cifra 2), cât și la lichidele inflamabile (cifra 3), iar craniul cu tibii atât la gazele toxice (2), cât și la materiile toxice (6). La gaze, literele din codul de clasificare arată proprietatea: A asfixiant, O comburant, F inflamabil, T toxic, C coroziv. Variantele greșite schimbă de obicei o singură culoare sau o singură literă, așa că citește descrierea până la capăt.