Reguli care se aplică acestei categorii
- În zona rezidențială viteza maximă este 20 km/h, iar pietonii pot folosi toată lățimea carosabilului (art. 158).
- În zona pietonală intră doar cine locuiește acolo sau prestează servicii „din poartă în poartă”, cu cel mult 5 km/h (art. 159).
- La ieșirea din zonele rezidențiale sau pietonale acorzi prioritate tuturor vehiculelor cu care te intersectezi (art. 134).
- Pe autostrăzi și drumuri expres este interzisă circulația pietonilor, bicicletelor, mopedelor, tractoarelor și a vehiculelor care nu pot depăși 50 km/h (art. 74 alin. 1 din OUG 195/2002).
Asemănătoare
Zonă cu viteză recomandată de 30 km/hMarchează o zonă în care este recomandat, nu obligatoriu, să circuli cu cel mult 30 km/h. Dacă viteza este obligatorie, panoul are cercul roșu al indicatorului de restricție.
Zonă pietonalăMarchează începutul unei zone rezervate pietonilor.
Sfârșitul zonei rezidențialeMarchează ieșirea dintr-o zonă rezidențială.
Sfârșitul zonei pietonaleMarchează ieșirea din zona rezervată pietonilor; de aici vehiculele circulă din nou normal pe partea carosabilă.








